薄型减速机规格尺寸「多图」

●低噪音

由于旋转部分全都是钢球的滚动接触，所以只发生钢球滚动的声音。全然没有像齿轮那样的齿相互之间的敲击声音。所以理所当然被-运转安静，广泛地使用于器械等行业。

● 零背隙

-部使用钢球代替齿轮。构成了接近100%啮合传动的零背隙结构，从而实现了-的往复定位精度。

● 不发生滑动现象

球减速机不是依靠钢球的摩擦而传递扭矩的。构造上同齿啮合一样，不发生滑动，可以实现正确的减速比。

迟滞量

*** 由于钢球是一直啮合的，所以无法规定背隙。

啮合部分的背隙为零。

在固定输入轴的情况下，在输出轴上加上微小的扭矩±3%额定扭矩。释放扭矩时输出轴的零点回位误差，我们称之为迟滞量。可以考虑为实际上的背隙。型号 迟滞量  

刚性弹性系数

*** 固定输入轴，在输出轴上加以扭矩。输出轴会产生和扭矩几乎呈比例的倾角，由此我们可以描绘出迟滞曲线。为了定量表示，我们连接额定扭矩的3%和100%的点成为折线图。

?弹性系数=b/a

?迟滞损失：扭矩为「零」时的倾角

?无效运动：定义为额定扭矩±3%的迟滞曲线的中间点的倾角。

注迟滞量和迟滞损失

***迟滞曲线的迟滞损失，主要是由于内部的摩擦产生的回位误差。负载小的场合误差极其微小，主要是因为轴承的安装情况及轴承的径向间隙而产生。微小扭矩产生的回位误差不是定义为迟滞损失而是定义为迟滞量。

效率

*** 根据各型号的输入回转数不同，相对于负载率相对于额定扭矩，负载的比例表示的效率的值。     测定条件周围温度25℃

效

率

         负载率